太虚拳为武当内家拳种，由广东新会伍德文先生广传于世。太虚拳与太极拳同源异流，其理均一，唯太虚主先天，太极主后天，太虚即无极，阴阳未分，浑然鼓荡，一气于其间，是根据河图洛书数理及其阴阳生化之机而构造此拳。
本拳动作以体松柔和为主，每一动作均以圆圈转动，连环不断。本拳发动时可分柔劲与刚劲，柔劲为单劲，刚劲为六劲，发六劲时需运气用截劲。
本拳手含“八极”，可打六挣，马为座山马，步分十八种，姿势分五行八卦合十三势。身为五弓，式分八个卦，每卦八个式，合共六十四个式，内藏八卦掌、形意。可推手练习，可花拳逼打，在技击上不失为一高尚的拳种。
此外，本拳根据无极造化，经浩然之气，练习时用意不用力，纯以柔和运动，强健内脏，使“精一”归于丹田.使得真元固守，六气调和，水火既济而生神明，百官守职，疾病不生，寿元长远。因此，对本拳的练习亦不失为很好的养生之术。
太虚拳器械主要为太虚穿鱼棍（穿俞棍）太虚双刀。
太虚拳有着深远的历史渊源，相传由武当道士张三蜂所创，后传到张松溪、邱元靖（清〕，清雍正年间传入皇宫内，以后在皇宫内秘传，经历乾隆、嘉庆、道光、咸丰四帝，再由咸丰之皇叔传给伍荣羽翁(伍德文之祖，清帝钦赐蓝顶拖翎、“直隶厅”衔，赐“荣封二世”龙匾一直悬挂在新会南山伍氏祠，至文革时被毁)。伍荣羽传至伍文兆，再传伍学卫，再传至伍德文，数代家传。因太虚拳为清皇拳种，伍氏秘不外传。解放前，只传有同乡陈允公、陈湛燊、陈永池、陈湛铨、陈沅钦、陈庭新等人。解放后，伍德文先生有感于国运康泰，武术事业蓬勃发展，遂把族内历代秘传的太虚拳奉献于世，其亲传门徒有陈德成、李国文、郜强、杜秉熹等人。
伍德文先生的学生现遍布国内各地以及香港、澳门、台湾、日本、德国、英国、加拿大、澳洲、美国等，为繁荣祖国武术流派,发展体育运动，增强人民体质做出了很大的贡献。
【武当太虚拳宗师伍德文先贤小传】
伍德文（1884年~1974年)，别字柏，号雪波,祖籍广东新会县外海镇南山乡人，出身书香世家，崇尚儒家思想，精通诗词、古文，特长中医，秉承太虚拳家学，并将所得著成《太虚拳经》、《太虚拳诗歌》、《太虚拳歌》、《太虚拳经精华简纂》等，还著有医学书籍《伤寒论简义》、《温病条便简义》等。
伍德文先生之曾祖父伍荣羽于清朝咸丰时进京得遇咸丰帝之皇叔，义结金兰。在京四年，荣羽公甚得皇叔敬重，亲授太虚拳术，以表手足之情。
伍荣羽归家新会后传于伍文兆，伍文兆传于伍学卫，再由伍学卫传至伍德文。伍德文先生曾于广州、港、澳等地教授文史、武术、中医，成绩斐然。先生授徒均以德、智、体为根本，文武双修。自伍德文先生始，经数十年，太虚拳重返民间，广为流传。经伍德文传授，由新会至广州、香港、澳门、台湾，再至日本、德国、英国、加拿大、澳洲、美国等地，太虚拳得以重现风采，成为中华武林中的瑰宝，由此，伍德文先生不失为当代杰出的武术传人。
【太虚拳与太极拳二流同源】
太极拳分两派，由叶近泉、王征南、甘凤池等为南派，王宗岳、陈长兴、蒋发为北派，及至清初，乃传王宗岳，又后相传至陈家沟，再传杨禄禅，又传至董英杰、陈微明、吴鉴泉，再又传至孙禄堂，最近传至白诸祥、顾汝章、柳森严诸人，惟各个均有传后，代有杰出，最后调查乃得清楚也。
但太虚拳由张三峰得意之徒张松溪、邱元靖(清)，相传至清之雍正皇帝，由雍正传授乾隆、嘉庆、道光、咸丰，惟太虚太极同是一辙。
此拳最能发达体育，强筋骨，固内脏，无间寒暑，习之日久，渐觉其妙无穷，其功用之大，优点之多，诚非其他各家拳术所可能企及。本拳与太极拳同源异流，其理均一，太虚主先天，太极主后天，太虚即是无极。简言之，太虚即无极，阴阳未分，浑然鼓荡一气于其间，一动而生阳，一静而生阴，是言其为太极。太虚为先天，太极为后天，两仪、三才、四象、八卦等，根据宇宙河图洛书数理及其阴阳生化之机而构造此种拳术，配合五运六气而成为气功练习法。所以，从前儒、释、道三家之有成功之称曰“精一"、“归一”、“抱一”，就是使气归精于丹田胞宫之外，同时能使之强骨节，坚精神，百岁无病，吾人若能依此苦练功成，自可登峰造极，而臻寿域。
【太虚拳五运六气的构造】
何谓五运六气？天有六气，地有五运，金水木火土为五运，风寒暑湿火燥为六气。人有六气六经之分’脏腑之膀胱为寒水之经,曰太阳经;脾为湿土之经，曰太阴经；肝为木之经，曰厥阴经;心为离火之经，曰少阴经；肺为燥金之经，曰阳明经；胆为甲木之经，曰少阳经。整体由阴阳造成，故气化运行以生长，阴主水，阳主火，水火既济，便是中和，水火胜，就会生病。习内家拳专尚炼气工夫，若有微始作，精神欠妥时，则运用气功自疗，可使六气调和，不偏不倚，生生不息，可以延年益寿。
【伍德文太虚拳论(摘要)】
太极者，无极而生，阴阳之母也，动之则分，静之则合，我身不动。浑然一太虚。如稍动，则阴阳分然，无过不及，随屈就伸，此为用后天之太极式也。所言先天主卫，后天主攻，当宜分析之，不可混乱。若与人相接相黏之时，随彼之动而动,彼屈则我伸，彼伸则我屈，与之密合，不丢不顶不使稍过不及之弊。人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏，人刚我刚，两相抵抗，谓之双重病，不适拳理；人刚我柔谓之走，则不相妨碍，走则化矣，既走而化彼之力，其中则背矣，而我之势得其中则顺矣，以顺黏背，彼虽有力而不得力也。凡有不得机不得势处，身便散乱，其病必于腰腿求之；凡不得机不得势，必然手动而腰腿不动，手愈发出有力，而身愈散乱，故有不得力处，必留心动腰腿也。上下左右,前后皆然。练拳必须含胸拔背，使气沉于丹田，拔背者气贴于背，为此能力由脊发，用意不用力，松体极软之谓，能使太阳之气，随时收敛放缩，谓使气能下沉，非言运气人丹田之气下沉也，要注意分解明白。
【行功心解】
以心行气，务须沉着，乃能收敛人骨。以气运身，务令顺遂，才能便利从心。精神能提得起，便无迟重之虞，所谓顶头悬也。意气便换得灵，乃有活泼之趣。蓄劲如张弓，即鼓荡内气,而依八极之骨节极点处求之，放劲如射箭，其速疾如闪电，力由脊发，使丹田之气充，运下于脚跟，从此生出六劲，亦如是也。须知气以直养而无害，劲以曲蓄而有余，运劲如抽丝，意在精神，不在用气，在气则呆滞而无灵活。气若车轮，腰如车轴，用劲愈久，练之技愈精微，太虚连太极，动之则分，静之则合，无过不及，随屈就伸，人刚我柔谓之走，我顺人背谓之黏，动急则急应，动缓则缓随,虽变化万端,惟理是一贯。由着熟而渐悟懂劲，由懂劲而阶及神明，但非用功之久，不能豁然贯通焉。
【手的四极用处】
一极为螺旋掌，二极为撩掌，三极为挑掌，四极为俯掌。四极手法最适宜用于连粘随三者，手动必先身动，身动必先腰动，使腰带动一切。必须使手和臂的动作如车轮那样圆，形成圈子一般。因为圆形转为灵敏，又含着连环不断的作用。
【八卦手法名称详解】
穿，扒，喷，浑，反，押，抗，割。
穿：为阳手,由下而上，即以水出于火，以坎填离。若停时为河图式，为阴阳已定的位置，故阴手居中，因居中策应，亦合于防卫的手法也。
扒：为阴手，从上而下，此为以火交于水，阴手居中位，互为运用之手法也。
喷：从中起点，此乃火生土，依东西日月，两手如是运用，太阴太阳为宇宙发生万物者，故其起止、运用形式，从左而右，或从右而左，呈半圆形。
浑：阴阳的肘冓运用的联系，成太虚之圆形，循环旋转无端，乃阴阳生化之总枢也。
反：是用两臂反手，而斜角位于乾坤艮巽之部位。上焦为二四肩，下焦为六八足，配合洛书而言也。
押：从中发动，向下保卫，各穿手互相联络，着重于乾艮部位，由中焦而下。
抗：阴阳手互用，通行其道，从其变化，有一定之逻辑。
割：阴阳交互，互易升降，是水火互换之道，从左上右下运动，配合两仪之象，即是循环而活泼也。
【太虚拳六十四式拳式名称】
右摆河图，左边开斧，犀牛装角，双飞蝴蝶，仙人挂角，双手洒禾，当空天捶，推山塞海；单枝反水，道人映袖，脱手横争，马骝偷桃，浑手捧蹄，抱球捧印，对敌提枪，鬼托金刚；狮子滚球，童拜观音，魁星踢斗，鹤跳田阳，老树盘根，饿虎擒羊，箸夹馒头，麻姑罗米；师姑掩门，和尚参禅,海底摸针，猴子脱绳，玉女穿梭，猛虎出林，双龙出海，中途截腹；旋风卷砂，山人坐轿，顶山射雁，白马饮泉，猫儿洗面，鬼王拨扇，力士扛鼎，老鹤梳翎；独劈华山，神童进枣，鬼鼠地窜，双指挖腋，直射期门，移宫换步，狮子开口，运古槓捶；敲龟捉蛇，水上高田，吴刚伐树，师姑罗米，鹏鸟归巢，渔夫扯帆，二龙争珠，野马分鬃；拍尾劏鱼，狂澜抛网，乌鸦起飞，连环扣打，诈败反攻，左右穿扒，还于暗争,三霸王手。
【拳歌】
右摆河图左开斧，浑手向东装角牛，退马一压双飞碟，过马中间一喷捶，扭马过北双挂角，向南杀掌一洒禾，拐脚上前空天打，运手推山塞海流，单枝反水仙人映，向北两拳脱手锚，横争猴子偷桃样，转身对北右捧蹄，抱球捧印提枪手，小鬼金刚狮滚球，飞腿横扫向南跪，好似童子拜观音，魁星踢斗成独鹤，挂捶转北老树盘，起来抗手擒羊式，装角扣捶夹馒头，左手一扒罗米式，掩门师姑尚参禅，海底捞针横扫足，猴子脱绳右边扒，玉女穿梭凭铰剪，出林猛虎后脚撑，出海双龙截腹式，卷砂旋风扑蝶迎，山人坐轿踢帘出，穿心一掌射雁飞，白马饮泉猫洗面，鬼王拨扇士抬扛，老鹤梳翎防漏打，独劈华山驱犊停，神童进枣风箱掌，地鼠窜过左右门,右手一穿挖腋式，左右两铲射期门，扭马向南一挂捶，换步移宫待敌来，狮子开口双拳出，转身向南古槓捶，割捶挑争拍阳具，名曰敲龟并捉蛇，插捶装角高田戽，锚手拍肩倒树来，转身对北押一掌，师姑罗米向下庭，扇手破中鹏鸟宿，拨争锚手似驶帆，二龙争珠分鬃手，锚头拍尾似劏鱼，狂澜抛网向腌打，抗手相推若鸦飞，七星掌握连环扣，诈败反攻两箭捶，左右穿扒暗争打，河图还归三霸王。
